Izdelava robota in določitev njegove natančnosti

  • Letnik 2017
Področje:
Tema:
Šola:
Avtorji:
Mentorji:
Nagrade:
Nazaj
tehniške vede
tehnologija (tekstil, lesarstvo, strojništvo idr.)
ŠCV, Strojna šola
Žan Novak, Fran Slemenšek
Jože Hrovat
Naloga je prejela na državnem tekmovanju Bronasto priznanje.

V šoli se pri predmetu Robotika dosti srečujeva z robotskimi rokami. Tam sva tudi dobila navdih za izdelavo robota. Namen najine raziskovalne naloge je izdelava štiriosne robotske roke s stroški nižjimi od 50 eurov, ter določitev njenih karakteristik. Vse potrebne podatke in informacije o sestavnih delih robota sva dobila na spletu. Vse dele robota sva natisnila s pomočjo 3D tiskalnika in s filamentom PLA. Natisnjeni model sva sestavila, za pogonski del pa sva uporabila servo motorje RD SG90, ki sva jih spojila z mikroprocesorjem Arduino Nano. Arduino sva sprogramirala tako, da prime testno kocko in z njo izmeri točnost pozicije na merilni uri. S pomočjo meritev bova določila natančnosti robotskega gibanja in s tem potrdila tezo, da so roboti izdelani s pomočjo servo motorjev premalo natančni za resno uporabo.

Raziskovalna naloga:
Izdelava robota in določitev njegove natančnosti
PrenosOgled