Izdelava in krmiljenje robotske roke

• Letnik 2003

V raziskovalni nalogi je izdelana robotska roka. Prikazane so vse stopnje izdelave, in sicer od ideje do izvedbe. Konstrukcija je izdelana iz pleksi stekla. Roka je sestavljena iz treh sklopov, ki jih poganja servomotor z reduktorjem. Na vsakem zglobu je po en servomotor. Kot indikacija za pozicijo so uporabljeni linearni potenciometri. Motorji in potenciometri so priključeni na krmilno vezje. Krmilno vezje je sestavljeno iz mikro procesorja AT 90S8535, ki krmili celotno konstrukcijo in hkrati skrbi za komunikacijo med krmilnim vezjem in računalnikom, s pomočjo katerega je nadzorovan in določa položaj roke.