Robot z daljinskim nadzorom

• Letnik 2001

Smo v času, ko človekov trud in fizično delo vse uspešneje zamenjujejo avtomatske naprave in roboti. Znanost ni več tako ozek pojem, kot je bila nekoč, temveč se uspešno vklaplja v vsakdanje življenje. Znanstvena dognanja mnogih področij (fizike, kemije, mehanike …) pa se efektivno izražajo tudi v robotiki. Ravno zato je slednja tako zanimiva. Tudi bistvo najine naloge je olajšati sicer povsem banalno opravilo – čiščenje dimnikov. Koncept je izredno zanimiv in vključuje temeljna dognanja robotike in elektrotehnike. Zastavljeni problem sva se odločila rešiti s konstrukcijo robotske naprave, ki bo sposobna učinkovitega premikanja po dimniških ali tovarniških ceveh širine med 12 in 30 centimetrov. Seveda pa bistvena funkcija naprave ni le v premikanju po cevastih objektih, temveč odstranjevanje zamaškov, ki nastajajo v ceveh zaradi nabiranja saj na notranji površini. Kot dodatna funkcija naprave bo vgrajena tudi digitalna kamera, ki bo uporabniku preko žične povezave z napravo podajala vizualno predstavitev realnega dogajanja pred napravo. Vgrajen bo tudi temperaturni senzor. Drugi bistveni cilj najine naloge pa je izražen že v naslovu; gre namreč za daljinsko upravljanje z napravo, kar bo uporabniku omogočilo večji pregled nad dogajanjem in bo povečalo učinkovitost naprave. Sicer že obstajajo podobne naprave, ki pa se od najine bistveno razlikujejo po svoji funkciji. Večina podobnih naprav je namreč sposobna premikanja le po ravnih površinah in neprimerno večjih ceveh. Ravno slednje daje najini napravi še posebno veljavo. Ožje gledano je namreč edina svojega tipa. Za realizacijo in simulacijo v realnem okolju sva uporabila testni sistem s procesorjem MB-535.