Samohodni ravninski robot

Področje:
Tema:
Šola:
Avtorji:
Mentorji:
Nazaj


ŠCV, Poklicna in tehniška elektro in računalniška šola
Damir Mejrić, Igor Ferlič, Vid Zagožen
Simon Muha

Roboteria je majhen samohodni ravninski mobilni robot, ki se povsem samostojno orientira v prostoru. Iz labirinta najde pot brez zunanje pomoči, prav tako pa lahko sledi črti, ki je narisana na tleh in se na koncu le-te ustavi, če je to potrebno. Orientira se s pomočjo treh infrardečih senzorjev, krmili ga mikroprocesor, ki ga je mogoče programirati na več načinov in za več nalog. Tako lahko Roboteria sledi tudi že v naprej podani poti, ki jo zapišemo v njen pomnilnik. Roboteria predstavlja dobro osnovo za nadaljnji razvoj minirobotike, saj ima zelo majhne mere. Z nekaj spremembami bi se dalo Roboterio uporabiti tudi v policijske, vojaške ali pa celo medicinske namene (prisluškovanja, daljinsko deaktiviranje bomb, prenašanje nevarnih, strupenih ali celo radioaktivnih snovi in podobno).