Simulacija in vodenje ravninskega robota

Področje:
Tema:
Šola:
Avtorji:
Mentorji:
Nazaj


CSŠ Velenje, Srednja elektrotehniška in računalniška šola
Boštjan Tanko, Igor Gros, Matej Komplet, Iztok Osredkar
Karel Juhart

Raziskovalna naloga obsega: - izdelavo ravninskega robota kot nadgradnja mehanske roke, - ročno krmiljenje robotskega sistema, - programska oprema za vodenje robotskega sistema preko računalnika, - simulacija (20, 30) ravninskega robota, - programski jezik, ki nam omogoča vodenje robotskega sistema, - rešitev inverzne kinematike za SCARA robot, katerega tip je tudi naš robot, vendar brez translacije po osi. Za komunikacije med uporabnikom in računalnikom smo razvili poseben grafični vmesnik, ki omogoča popolno komunikacijo med uporabnikom in računalnikom s pomočjo miške. Za vodenje robota uporabljamo PWN krmilnik, ki je bil razvit na naši šoli v ta namen. Robota je možno krmiliti tudi ročno, kar nam omogoča posebno krmilno vezje.