Mobilni robot

• Letnik 2012

Kaj sploh je mobilni robot? Mobilni robot je pomanjšani robot za iskanje žrtev t. i. ponesrečencev v raznih naravnih katastrofah, vendar je prirejen za tekmovanje RoboCup-Rescue A. Ta mobilni robot deluje po popolnoma enakem principu, kot bi deloval robot za resnično odkrivanje žrtev po naravnih katastrofah, ki so danes pogostejše. Cilj najine naloge je popolna samogradnja robota, ki bo konkurenčen kupljenim robotom in bo zadostoval merilom zgoraj omenjenega tekmovanja. Tako mora ta robot na tekmovanju peljati po črni črti, na njej zaznavati barvne žrtve, peljati skozi labirint, obvoziti ovire in peljati po klancu navzgor. Tako sva morala s svojo raziskavo raziskati, kakšne elemente uporabiti pri izgradnji robota, tako da bova dosegla optimalne pogoje delovanja samega robota na tekmovanju.

Raziskovalna naloga:
Mobilni robot
PrenosOgled