Nadzor mobilnega robota preko mobilnega telefona

  • Letnik 2013
Področje:
Tema:
Šola:
Avtorji:
Mentorji:
Nagrade:
Nazaj
tehniške vede
robotika
ŠCV, Elektro in računalniška šola
Igor Ðukanović, Mario Dvoršek
Gregor Hrastnik
Naloga je prejela na regijskem tekmovanju Srebrno priznanje.
Naloga je prejela na državnem tekmovanju Bronasto priznanje.

Robotika je perspektivno področje, ki se hitro razvija. Namen najine raziskovalne naloge je raziskati področje brezžičnega upravljanja robotov preko omrežja. Ugotoviti sva hotela, ali je bolje kupiti ali izdelati svojega robota. Odločila sva se izdelati avtomobil, ki se bo premikal po ukazih s spletne strani oziroma aplikacije. Raziskovalna naloga tako zahteva programersko in elektrotehnično znanje. Izbrala sva si krmilnik Raspbery Pi, ker je poceni in podpira vse funkcije, ki jih želiva vključiti v izdelek. Raspbery Pi je priklopljen na baterijo ter brezžično omrežje. Na krmilniku teče skripta in sprejema ukaze, ki jih dobi preko omrežja in pošilja signale na dva servo motorja, ki poganjata avto. Motorčka imata svoje napajanje. Spletna aplikacija, ki pošilja podatke krmilniku, je napisana v jeziku PHP. Postavila sva hipotezo, da je ceneje narediti izdelek, kot pa ga kupiti in da imajo že narejeni produkti več funkcij. Izdelke sva potem primerjala cenovno in funkcionalno.

Raziskovalna naloga:
Nadzor mobilnega robota preko mobilnega telefona
PrenosOgled