Robot goseničar

Področje:
Tema:
Šola:
Avtorji:
Mentorji:
Nazaj


ŠCV, Poklicna in tehniška elektro in računalniška šola
Sandi Rahten, Aleš Breznik
Zvone Cencen

Zamisel za robota se nama je porodila, ko smo se pri predmetu MRG odločali, kaj bomo delali pri laboratorijskih vajah. Izbrala sva si vajo regulacije enosmernega elektromotorja, ki bi pri najinem robotu opravljal nalogo vrtenja pogonskih rok, ki služijo za premagovanje ali vzpenjanje na razne višje predmete, kot so stopnice, robniki in pločniki. Vrtljive roke bi naj bile sposobne obrniti robota v primeru, če se le-ta prevrne. Za pogon in za vrtenje rok robota sva sklenila uporabiti rabljene elektromotorje za zapiranje stekel pri avtomobilu, ki jih imava doma. Najin robot bi namesto običajnih koles imel za pogon gosenice, ki bi v tem primeru bili zobati jermeni širine 50 mm, narejeni iz gume (zaradi boljše oprijemljivosti na spolzkih podlagah) in ojačani z jeklenimi pletenicami zaradi obremenitev. Za pogon jermenov z ozobljenjem bi pa uporabila aluminijaste jermenice premera 50 mm in110 mm. Robot bi bil voden z radijskim oddajnikom. Uporabnost Takšne robote uporablja policija in vojska po vsem svetu, npr. za iskanje preživelih v zrušenih zgradbah pri potresih. Če jih opremijo s senzorji kovine, kamerami …, lahko z njimi iščejo mine na minskih poljih, neopazno vstopijo z njimi v stavbe pri terorističnih napadih. Rešili so že veliko življenj po svetu.