Robotska roka

• Letnik 2016

Namen najine raziskovalne naloge je bil zgraditi maketo enostavne robotske roke. V šoli se veliko srečujeva z robotskimi rokami, tako da sva dobro seznanjena z njihovim delovanjem in s samim programiranjem. Zavedava se tudi višine njihove cene in samega vzdrževanja. Za navedeno temo raziskovalne naloge sva se odločila, ker naju te vsebine zanimajo in sva želela izvedeti več o podrobni zgradbi robota ter model robota ustvariti tudi sama. Odločila sva se za izdelavo makete enostavne robotske roke. Posamezne sestavne dele sva narisala v programu Creo 3.0 in jih uvozila v primerno obliko formata. Doma sva imela svoj 3D-tiskalnik, s katerim sva natisnila vse dele robota. Robotska roka ima 5 osi gibanja. V osnovi je zgrajena iz plastičnega materiala (ABS). Za pogonski del sva uporabila servo motorje RC SG90. Vse skupaj je vodeno z mikroprocesorjem Arduino Mega 2560. Poleg mikroprocesorja in motorjev sva dogradila še LCD, ki nama prikazuje delovanje in koordinacijo celotne roke. Za programiranje sva uporabila IR-komunikacijo. Plastični deli so manj zmogljivi in precej elastični, prav tako tudi motorji niso vrhunsko dodelani. Glavni razlog za izbiro teh materialov je namen te naloge, ki je bil predvsem raziskovanje, ne pa razvijanje novega patenta. Kljub temu, da sva razvila svojo obliko, se pri tem nisva obremenjevala s togostjo materiala in zmogljivostjo robota. Najin robot je zmožen premikanja manjših lesenih in plastičnih kosov, prav tako pa je zmožen risanja.