Bluetooth rolka

• Letnik 2016

Namen te raziskovalne naloge je izdelati električno rolko, ki bi jo bilo mogoče krmiliti s pametnim telefonom preko bluetooth-a. Preveriti sva želela njeno ustreznost za vožnjo po mestu, priročnost ter varnost uporabnika. Običajno na rolkah ne najdemo pogona, ker naj bi bilo le-to nepotrebno, najin cilj pa je bil dokazati nasprotno. V raziskovalni nalogi sva preverila hipotezo, ali je rolka primerna za vožnjo po mestu ter ali je njena uporaba sploh priročna. Nalogo sva razdelila na 4 dele. Najprej sva se lotila raziskovanja že obstoječih rolk na električni pogon. Iz tega sva izvedela, kakšne specifikacije mora imeti motor, ki bo poganjal rolko, posledično sva izbrala tudi krmilnik za upravljanje motorja ter izračunala razmerje med zobniki. V drugem delu sva poskrbela za električne komponente. Uporabila sva mikrokrmilnik Arduino. Za napajanje sva uporabila baterijske celice iz prenosnih računalnikov. Za lažje vzdrževanje komponent sva izdelala še tiskano vezje, na katerega sva jih kasneje tudi namestila. V tretjem, strojnem delu, sva izdelala nosilec za motor. Združila sva vse strojne komponente rolke in jih povezala z električnimi komponentami. Ko je bilo vse povezano, sva s pomočjo 3D-tiskalnika ustvarila ohišja za baterije ter tiskano vezje. Nazadnje sva izdelala še dve mobilni aplikaciji za platformi Android in Windows Mobile, ki omogočata upravljanje z rolko. Pri izdelavi aplikacij sva posebno pozornost namenila preprosti in varni uporabi le-teh.