Ali je lahko simulacija varjenja z robotom realistična?

• Letnik 2017

Varjenje je pogosto fizično naporno delo, ki zahteva od varilca tudi veliko mero natančnosti. Marsikateri kovinski proizvod, ki ga je potrebno variti, se pri ročnem varjenju izkaže za prekomerno zahtevno in tudi zelo zamudno, zato si v sodobni proizvodnji obdelave kovin ter izdelovanja kovinskih izdelkov pomagamo z roboti za varjenje. Ti zagotavljajo večjo hitrost, natančnost ter visoko prilagodljivost sistema, kar poenostavi proizvodnjo in pogosto skrajša izdelovalni čas. Robot za varjenje je tako najboljša rešitev za sodobno spajanje kovin oziroma sodobno proizvodnjo kovinskih izdelkov ter polizdelkov. Robot za varjenje je še vedno zgolj stroj, zato zahteva izurjenega operaterja, ki je tisti, od katerega je odvisno, kako bo robot opravil svoje delo. Je nadzornik, brez katerega ne gre. Da vpeljemo v proizvodni sistem varilnega robota, je potrebno izobraziti strokovnjake, ki obvladajo tako programiranje kot tudi postopke varjenja, kar pa je lahko za marsikatero podjetje zamudno in drago. V raziskovalni nalogi sva se lotila problema, kako se naučiti programiranja varilnega robota, da bodo stroški čim nižji in bo rezultat čimbolj realističen.

Raziskovalna naloga:
Ali je lahko simulacija varjenja z robotom realistična?
PrenosOgled