Robot za preiskovanje nevarnih objektov

• Letnik 2018

Namen najine raziskovalne naloge je bil, izdelati robota za preiskovanje objektov, ki lahko opravi nevarna dela primerljivo učinkovito kot človek, ki se mu pri tem ni treba izpostavljati visokim temperaturam, onesnaženosti okolja, eksplozivni ali vnetljivi okolici ter različnim konstrukcijskim nevarnostim. S svojo raziskovalno nalogo sva želela dokazati, da lahko veliko ceneje izdelava robota, ki je primerljiv s komercialno dostopnimi roboti. Meniva, da bi se morali takšni roboti pogosteje uporabljati za izvajanje nevarnih operaciji na različnih področjih, saj bi s tem povečali uspešnost zahtevnih nalog, predvsem pa zaščitili zdravje izvajalcev. Trdiva, da je danes tehnika dovolj razvita, komponente pa so vedno bolj dostopne, zato je izdelava takšnih robotov postala izvedljiva. Sistem, ki upravlja najinega robota je mikrokrmilnik Arduino. Robot deluje tako, da mikrokrmilnik dobi ukaz od radijskega oddajnika s frekvenco 2,4 Ghz in jih sprocesira ter na ta način upravlja izhodne enote. Robot ima tudi oddajnik, ki podatke od senzorjev pošilja nazaj, v našem primeru so to temperatura, vlažnost in video signal. Robot je izdelan modularno, kar pomeni, da se ga lahko po želji posameznega uporabnika nadgradi in prilagodi njegovim potrebam.

Raziskovalna naloga:
Robot za preiskovanje nevarnih objektov
PrenosOgled