Avtonomen model letala

• Letnik 2019

Danes si v svetu letalstva skorajda ne znamo predstavljati upravljanja letal brez pomoči avtopilota. Avtopilot nam omogoča preprostejše, varnejše in manj utrujajoče upravljanje letala. Kljub dobro razvitemu sistemu ga večina lahkih letal še vedno v celoti ne uporablja. Težava je to, da je izdelava zanesljivega krmilja, ki bi bil zmožen brezhibno opraviti vse faze leta zelo zahtevna in tudi finančno velika. Zatorej lahka in tudi športna letala večinoma ne uporabljajo tega sistema. V raziskovalni nalogi sva si zadala cilj, da bi izdelala poseben model letala, ki bi ga opremila z lastno izdelanim sistemom krmiljenja, ki bi opravljal funkcijo avtopilota. Krmilno vezje je sestavljeno iz več mikrokrmilniških ploščic Arduino, ki med seboj komunicirajo preko serijske komunikacije. Podatke med letenjem pridobivava z več senzorji. Žiroskop nama daje podatke o naklonu, nagibu in odklonu letala, GPS modul daje podatke o položaju ter višini in ultrazvočni senzor, ki služi za merjenje višine pri pristanku. Letalo lahko leti v samodejnem ali pa ročnem načinu, kjer letalo vodimo z daljincem. Krmiljenje letala je izvedeno s servo motorji, glavni pogon pa predstavlja brezkrtačni enosmerni motor. Namen raziskovalne naloge je bil, da bi s cenovno dostopnimi komponentami izdelala zanesljiv sistem brezpilotnega letenja, ki bi se zaradi dostopnosti lahko uporabljal v letalskem modelarstvu, pa tudi pri lahkih letalih predvsem za pomoč pri vzdrževanju smeri in izvajanje preprostih manevrov v zraku.

Raziskovalna naloga:
Avtonomen model letala
PrenosOgled