Robotska roka

• Letnik 1999

Naloga raziskuje področje robotike. Njen namen je dokazati uporabnost osebnega računalnika in njegovih zmogljivosti za uporabo v robotiki. Da bi to dokazal, sem se odločil zgraditi nenamensko robotsko roko, ki je krmiljena preko vhodno/izhodnih enot osebnega računalnika. Osebni računalnik lahko iz vhodnih informacij, ki jih dobi na senzorjih, montiranih na robotu, preračuna lego robota in glede na druge vhodne informacije (razna stikala) ustrezno izvede določen gib, ki je vnesen v osebnem računalniku. Poudarek naloge je bolj na programu, ki vodi robotsko roko, kot pa na robotski roki sami.