Krmiljenje petstopenjskega robota Jupet 3

Področje:
Tema:
Šola:
Avtorji:
Mentorji:
Nazaj


CSŠ Velenje, računalniška usmeritev
Jure Šafarič, Blaž Podgoršek
Vladimir Šafarič

Povzetek naloge (prikaz namena oziroma ciljev raziskave, metod dela ter predvidenih rezultatov). Namen te raziskovalne naloge je izdelati kompletno krmilje za serijo petstopenjskih robotov JUPET (JUPET 3, 4 in 5). Krmilje obsega krmilnik baziran na PWM krmiljenju in spremljajočo programsko opremo. Krmilnik bo omogočal sočasno krmiljenje vseh prostostnih stopenj manipulatorja z različnimi hitrostmi, vse komponente krmilnika so izdelane na šoli. Programska oprema bo obsegala programe za učenje, ponavljanje ter interpolacijo gibanja.