Izdelava digitalizatorja za mikroračunalnik

• Letnik 1987

Cilj naloge je izdelava roke z dvema prostostnima stopnjama. V sklepih roke se nahajata potenciometra, ki posredno preko analogno-digitalnega pretvornika sporočata kota zasuka sklepov mikroračunalniku. V mikroračunalniku se izvaja program, ki omogoča izračun pravokotnih koordinat iz kotnih in risanje sledi konice roke na zaslonu monitorja. Naloga je kompleksna in večdisciplinarna. Izdelava poteka po naslednjih fazah: - definiranje matematičnega modela, - izdelava načrtov za strojne elemente, - preizkušanje linearnosti potenciometrov, - sestavljanje roke, - vgradnja in povezava elektronskih komponent, - pisanje Basic programa za simulacijo delovanja in testiranje matematičnega modela, - pisanje programa v Assembler-ju za izračun pravokotnih koordinat in risanje sledi konice roke na zaslonu. Programi so izdelani za mikroračunalnik Spectrum ZX-48. Pri delu uporabljamo sistem, ki se sestoji iz mikroračunalnika, mehanske tipkovnice "INES", hitrega zunanjega pomnilnika Microdrive + Interface 1, monitorja "Philips". 7502 in Merilno-krmilnega vmesnika za ZX-Spectrum.