Izdelava delta robota

  • Letnik 2021
Področje:
Tema:
Šola:
Avtorji:
Mentorji:
Nagrade:
Nazaj
tehniške vede
aplikativni inovacijski predlogi in projekti
ŠCV, Šola za strojništvo, geotehniko in okolje
Robert Šeliga, Jan Virbnik
Jože Hrovat, Stanislav Glinšek
Naloga je prejela na regijskem tekmovanju Srebrno priznanje.
Naloga je prejela na državnem tekmovanju Bronasto priznanje.

Ko pomislimo na industrijske robote, si večina predstavlja členkastega robota, ki vari ali pa prestavlja težke palete. Nekateri pomislijo tudi na robota vrste Scara, ki bliskovito hitro pobira in sestavlja elektronske komponente. V naprednih proizvodnih okoljih pa se zadnja leta vse pogosteje pojavlja robot povsem drugačne oblike – delta (paralelni) robot. Zaradi svoje zasnove in lahke konstrukcije zmore izredne pospeške, hitrost 10 m/s in več kot dva cikla na sekundo. Te prednosti vedno bolj izkoriščajo proizvajalci živil, farmacevtskih izdelkov, elektronike, kozmetike, medicinskih pripomočkov… V raziskovalni nalogi sva si zadala cilj, da izdelava pravega delta robota, ki bo imel večino lastnosti, ki jih imajo industrijski delta roboti. Robot bo krmiljen s krmilnikom arduino, vsi plastični deli pa bodo izdelani s tehnologijo 3D tiskanja.

Raziskovalna naloga:
Izdelava delta robota
PrenosOgled