Avtomatski pekač za vaflje

• Letnik 2026

V raziskovalni nalogi sva zasnovala in izdelala avtomatizirano napravo za pripravo in peko vafljev z uporabo sistema LEGO Mindstorms EV3. Namen naloge je bil prikazati, kako lahko s pomočjo robotike, senzorjev in programiranja ustvarimo delujočo maketo, ki posnema resničen tehnološki proces. Za pekač sva uporabila pravi pekač za vaflje, ki sva ga fiksirala na podlago. Okoli njega sva iz LEGO kock zgradila mehanizem za odpiranje in zapiranje pokrova. Uporabila sva srednji motor EV3, saj omogoča natančne in kontrolirane premike. Posebno pozornost sva namenila postavitvi osi vrtenja čim bližje osi pokrova pekača, kar je izboljšalo stabilnost in zanesljivost delovanja celotnega mehanizma. Programiranje sva izvedla v okolju LEGO Classroom, ki temelji na blokovnem programiranju. Program za pekač uporablja barvni senzor, ki zazna prihod vozila s posodo na pravo mesto. Ko vozilo nalije maso in se umakne, program ob pravem času zapre pokrov pekača, po določenem času peke pa ga ponovno odpre, da lahko odstranimo pečen vafelj in začnemo nov cikel. Med delom sva pridobila veliko novih znanj. Naučila sva se, kako pomembno je natančno mehansko načrtovanje, pravilna uporaba senzorjev in logično strukturiranje programov. Naloga nama je pokazala, kako lahko s povezovanjem teorije in prakse ustvarimo delujoč, avtomatiziran sistem.